液壓控製係統的組成及分類知識-leyu

液壓控製係統的組成及分類知識-leyu

  上圖所示為液壓控製係統的組成。這些基本組件包括：輸入組件、檢測反饋組件、比較組件及轉換放大裝置（含能源）、執行器和受控對象等部分。

01、液壓控製係統的組成部分及其作用

02、液壓控製係統的分類

①按使用控製組件的不同分類：

伺服控製係統、比例控製係統、數字控製係統；

②按液壓控製係統被控量的名稱分類：

位置控製係統、加速度控製係統、速度控製係統、力及壓控製係統及其他控製係統；

③按按液壓動力元件的控製方式或液壓控製元件的形式分類：

節流式控製(閥控式)係統：閥控液壓缸係統與閥控液壓馬達係統

容積式控製係統：伺服變量泵係統與伺服變量馬達係統。

④閉環控製係統和開環控製係統。

03、補充介紹

1、恒壓源:壓力恒定、可調，流量由元件規格確定。

  恒流源:流量恒定、可調，壓力由元件規格確定。

2、閉環控製係統：采用反饋的閉環控製係統由於加入了檢測反饋，具有抗幹擾能力，對係統參數變化不太敏感，控製精度高，響應速度快，但要考慮穩定性問題，而且成本較高，多用於係統性能要求較高的場合。比如：高精度數控機床、冶金、航空、航天設備等。

3、開環控製係統：不采用反饋的開環控製係統不存在穩定性問題，但不具有抗幹擾能力，控製精度低，但成本較低，用於精度要求不高的場合。對於閉環控製係統穩定性難以解決，響應速度要求較快，控製精度要求不太高，外擾較小，功率較大，要求成本低的場合，可以采用開環或局部閉環控製係統。

4、閥控係統：又稱節流控製係統，其主要控製組件是液壓控製閥，具有響應快、控製精度高的優點，缺點是效率低，特別適合中小功率快速高精度控製係統的使用。

5、泵控係統：又稱容積控製係統，其實質是用控製閥去控製變量液壓泵的變量機構，由於無節流和溢流損失，故效率較高且剛性大，但響應速度慢，結構複雜，適用於功率和響應速度要求不高的控製場合。